linux内核模块加载

linux内核模块加载

1，一个简单的驱动程序

//hello.c

#ifndef __KERNEL__
#define __KERNEL__
#endif
#ifndef MODULE
#define MODULE
#endif

#include
#include
#include
int hello(void)
{
printk("This is a module,hello PeiJun!\n");
return 0;

}

void bye(void)
{
printk("Bye-bye!\n");
}

module_init(hello);
module_exit(bye);

2, 编写Makefile

obj-m := hello.o
KERNELDIR = /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -f hello.ko hello.mod hello.mod.o hello.o

3，执行make后，生成hello.ko hello.mod hello.mod.o hello.o

4, 执行insmod hello.o

.....

insmod: erro inserting 'hello.o' : -1 Invalid module format

2.4 不会生成这些文件，只有2.6才会生成hello.ko文件，用*.ko后缀来区分内核模块与一般的目标文件,在2.4下也是在x window的终端gnome终端口加载这样的模块，printk可以正常打印，但到了2.6就不行了.文本模式下不行，主要是printk优先级的问 题.内核的优先级定义可以在linux/kernel.h和kernel/printk.c中看.

5,执行insmod hello.ko

显示 This is a module,hello PeiJun!

6，lsmod查看

Module Size Used by

hello 1536 0

7,执行rmmod hello

显示： Bye-bye!

[linux,内核编程]insmod时的内核版本问题的解决方案

[linux,内核编程]insmod时的内核版本问题的解决方案

分类:技术笔记

03-27-2004, 10:46 AM

本篇文章是我在Linux 操作系统上实现内核模块编译平台的笔记，现在记录下来希望对碰到和我一样问题的朋友有帮助。
首先vi hello.c
原程序来自:
#include
#include
#if CONFIG_MODVERSIONS==1
#define MODVERSIONS
#include
#endif

int init_module(void)
{
printk("Hello,World!\n");
return 0;
}

void cleanup_module(void)
{
printk("Goodbye cruel world \n");
}

原书给的makefile:

CC=gcc
MODCFLAGS:=-Wall -DMODULE-D__KERNEL__ -DLINUX
hello.o:hello.c /usr/include/linux/version.h
$(CC) $(MODCFLAGS) -c hello.c
echo insmod
echo rmmod
echo

然后输入make 命令.
然后insmod hello.o
结果出现问题:
hello.o: kernel-module version mismatch
hello.o was compiled for kernel version 2.4.20
while this kernel is version 2.4.20-8.

找了不少资料,总算解决了.
只要在makefile中gcc的参数加上-I /usr/src/linux-2.4.20-8/include (注意:linux-X.X.XX-X请根据自己的机子来配,看看/usr/src/下的linux-?就知道是什么了)

于是makefile改为:
CC=gcc
MODCFLAGS:=-Wall -DMODULE -D__KERNEL__ -DLINUX -I /usr/src/linux-2.4.20-8/include
hello.o:hello.c /usr/include/linux/version.h
$(CC) $(MODCFLAGS) -c hello.c
echo insmod
echo rmmod
echo

然后insmod hello.o出现了第二个问题:

Warning: loading hello.o will taint the kernel: no license
See http://www.tux.org/lkml/#export-tainted for information about tainted modules
Module hello loaded, with warnings


又是找资料,
于是知道了,在原程序中加入MODULE_LICENSE("GPL");
即:
#include
#include
#if CONFIG_MODVERSIONS==1
#define MODVERSIONS
#include
#endif


int init_module(void)
{
MODULE_LICENSE("GPL");
printk("Hello,World!\n");
return 0;
}

void cleanup_module(void)
{
printk("Goodbye cruel world \n");
}

然后make,insmod 都没问题了.

最后:
下面我们来查看这个模块所执行的显示内容，这些内容是不会在终端显示的。要执行命令：

dmesg

来查看。在最下面显示
Hello,World!
Goodbye cruel world
Hello,World!
。
还有一种方法可以看到这个模块是否加载成功否。

$cat /proc/modules

从中可以看到hello 这个模块，这就是我加载的。
这个文件中的信息分为四列。
第一列：模块名。第二列：模块使用内存的字节数。第三列：模块的当前使用计数。第四列：备注。
好了，我们来卸载这个模块吧。

rmmod hello

再用 dmesg 来查看卸载时发出的信息吧。

insmod内核版本问题解决方法

insmod内核版本问题解决方法

内核模块编写时，insmod内核版本问题的解决方法：

原程序(hello.c)：

#define MODULE

#include

int init_module(void)

{

printk(“<1>Hello, world!\n”);

return 0;

}

void cleanup_module(void)

{

printk(“<1>Goodbye cruel world\n”);

}

编译：gcc –c hello.c

insmode hello.o

结果：

hello.o: kernel-module version mismatch

hello.o was compiled for kernel version 2.4.20

while this kernel is version 2.4.20-8

解决方法：编译时加入-I /usr/src/linux2.4.20-8/include

gcc –c hello.c –I /usr/src/linux2.4.20-8/include

其中/usr/src/linux2.4.20-8是Linux的源代码（我的机器是Rethat 9）

此时再启动该模块：insmod hello.o

结果又出现问题：

Warning: loading hello.o will taint the kernel: no license

See http://www.tux.org/lkml/#export-tainted for information about tainted modules

Hello, world!

解决方法：添加MODULE_LICENSE(“GPL”)

int init_module(void)

{

MODULE_LICENSE(“GPL”);

printk(“<1>Hello, world!\n”);

return 0;

}

此时再编译，加载，没有问题。

root# gcc –c hello.c –I /usr/src/linux2.4.20-8/include

root# insmod hello.o

Hello, world!

Root# rmmod hello

Goodbye cruel world

最后:

下面我们来查看这个模块所执行的显示内容，这些内容是不会在终端显示的。要执行命令：

dmesg

来查看。在最下面显示

Hello,World!

Goodbye cruel world

Hello,World!

...

还有一种方法可以看到这个模块是否加载成功否。

$cat /proc/modules

从中可以看到hello 这个模块，这就是我加载的。

这个文件中的信息分为四列。第一列：模块名。第二列：模块使用内存的字节数。第三列：模块的当前使用计数。第四列：备注。